Йога-нидра – это техника, используемая для достижения глубокой релаксации. Её главное предназначение – исцеление тела и души. Такую практику по-другому называют йогическим сном. Перед её последователями открываются невероятные возможности. Так, опытные йоги способны в глубоком сне сохранять ясность сознания. Это явление носит название «праджня».